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小型貼片機的生產廠家很多，則種類也較多。貼片機的分類如下。按速度分中速貼片機高速貼片機超高速貼片機特點：4萬片/h以上，采用旋轉式多頭系統。Assembleo-FCM型和FUJI-QP-132型貼片機均裝有16個貼片頭，其貼片速度分別達9.6萬片/h和12.7萬片/h。
按功能分高速/超高速貼片機主要以貼片式元件為主體，貼片器件品種不多。多功能貼片機能貼裝大型器件和異型器件。按方式分順序式貼片機它是按照順序將元器件一個一個貼到PCB上，通常見到的就是該類貼片機。同時式貼片機
使用放置圓柱式元件的專用料斗，一個動作就能將元件全部貼裝到PCB相應的焊盤上。產品更換時，所有料斗全部更換，已很少使用。同時在線式貼片機由多個貼片頭組合而成，依次同時對一塊PCB貼片，assembleon-FCM就是該類。手動式貼片機手動貼片頭安裝在Y軸頭部，X、Y、e定位可以靠人手的移動和旋轉來校正位置。主要用于新產品開發，具有價廉的優點。小型貼片機的元件送料器、基板(PCB)是固定的，貼片頭(安裝多個真空吸料嘴)在送料器與基板之間來回移動，將元件從送料器取出，經過對元件位置與方向的調整，然后貼放于基板上。由于貼片頭是安裝于拱架型的X/Y坐標移動橫梁上，所以得名。小型貼片機的優勢在于：系統結構簡單，可實現高精度，適于各種大小、形狀的元件，甚至異型元件，送料器有帶狀、管狀、托盤形式。適于中小批量生產，也可多臺機組合用于大批量生產。
